Kit Bras Robotique 4DOF (Avec 4 Servomoteurs SG90)

Description

### Kit Bras Robotique 4DOF (Avec 4 Servomoteurs SG90) **Référence:** UNK-8d50e109 **Famille:** Kits 1. **Description technique** Le Kit Bras Robotique 4DOF est un ensemble mécanique et électronique permettant la construction d'un bras articulé à quatre degrés de liberté. Il intègre quatre servomoteurs SG90 pour le contrôle précis de chaque articulation, facilitant les tâches de positionnement et de manipulation. 2. **Caractéristiques techniques** * **Nombre de Degrés de Liberté (DOF) :** 4 * **Servomoteurs inclus :** 4 x SG90 * **Tension d'alimentation des servomoteurs :** 4.8V à 6V (typ. 5V) * **Couple des servomoteurs (SG90) :** Environ 1.8 kg·cm (à 4.8V) * **Angle de rotation des servomoteurs :** 0-180° * **Matériau de la structure :** Acrylique découpé au laser * **Interface de contrôle :** Modulation de Largeur d'Impulsion (PWM) 3. **Compatibilité** Compatible avec les cartes de développement microcontrôleur telles que Arduino (Uno, Mega, Nano), Raspberry Pi, ESP32 et autres plateformes supportant le contrôle PWM. 4. **Applications** * Projets d'initiation à la robotique et à la mécatronique. * Plateforme d'expérimentation pour le contrôle de mouvement et la manipulation d'objets légers. * Apprentissage des principes de la robotique articulée et de la programmation embarquée. 5. **Livraison** Disponible chez TET Electronics avec livraison rapide partout en Tunisie.